近日，工信部、发改委、财政部等三部委联合印发了《机器人产业发展规划(2016-2020年)》，引导我国机器人产业快速健康可持续发展，同时也为“十三五”期间我国机器人产业发展描绘了清晰的蓝图。

　　弧焊机器人、真空(洁净)机器人、全自主编程智能工业机器人、人机协作机器人、双臂机器人、重载AGV、消防救援机器人、手术机器人、智能型公共服务机器人、智能护理机器人十种机器人作为标志性产品被着重提出。

　　其中，智能型公共服务机器人中，特别指出“导航方式采用激光SLAM，最大移动速度0.6m/s，定位精度±100mm，具备自主行走、人机交互、讲解、导引等功能”。可见，激光SLAM的技术优越性，而其进一步发展也获得政策层面的鼓励与支持。

　　国内思岚科技公司（SLAMTEC）在激光SLAM方面已有成熟的产品，利用自主研发的激光雷达作为核心传感器，通过SLAMWARE内置的先进算法驱动，可在未知环境中实时提供定位，并构建最高达2cm分辨率的环境地图。同时，采用D*动态即时路径规划算法，可自动搜索前往目标的最短路径并控制机器人行动。